Screen Library机器人系统输出反馈控制
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| Main Authors: | ; |
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| Published: |
清华大学出版社
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| Publisher Address: | 北京 |
| Publication Dates: | 2023 |
| Literature type: | Book |
| Language: | Chinese |
| Subjects: | |
| Carrier Form: | 90页: 图 ; 26cm |
| ISBN: | 978-7-302-64778-2 |
| Index Number: | TP24 |
| CLC: | TP24 |
| Call Number: | TP24/1601 |
| Contents: |
泰山学院学术著作出版基金资助出版 本书共8章，介绍了控制器设计方法的研究背景、存在的问题，并介绍了广义机器人系统的动力学模型和状态空间表达式的建立，以及具有状态时滞、驱动器时滞、传感器时滞的非线性系统关于输出反馈控制等多种控制技术的设计方法，每种方法都给出了理论推导和仿真实验。 |