Screen Library非线性机器人系统控制理论
Saved in:
| Main Authors: | |
|---|---|
| Published: |
科学出版社
|
| Publisher Address: | 北京 |
| Publication Dates: | 2008 |
| Literature type: | Book |
| Language: | Chinese |
| Subjects: | |
| Carrier Form: | 144页: ; 26cm |
| ISBN: | 978-7-03-022132-2 |
| Index Number: | TP24 |
| CLC: | TP24 |
| Call Number: | TP24/4318 |
| Contents: | 本书阐述了非线性控制系统设计的基本理论和非线性机器人系统控制的基本方法，讨论了非线性机器人系统在无模型的PID控制下的稳定性问题。 |