柔顺、并联机构空间构型综合理论及智能控制研究
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Main Authors: | ; ; |
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Published: |
冶金工业出版社
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Publisher Address: | 北京 |
Publication Dates: | 2013 |
Literature type: | Book |
Language: |
Chinese English |
Subjects: | |
Carrier Form: | 204页: 图 ; 21cm |
ISBN: | 978-7-5024-6386-1 |
Index Number: | TH112 |
CLC: | TH112.1 |
Call Number: | TH112.1/2946-1 |
Contents: |
江西理工大学优秀学术著作出版基金资助 本书针对目前柔顺、并联机构空间构型综合及其智能控制领域所涉及的并联机构空间构型综合及智能控制、全柔顺并联机构空间构型综合及智能控制等问题,阐述了并联机构空间构型综合,少自由度并联机构奇异位形,全柔顺并联机构空间构型综合及刚度模态矩阵分析,柔顺、并联机构智能控制系统的设计原则与方法。 |