Screen Library少自由度并联机构性质及应用
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| Main Authors: | |
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| Published: |
化学工业出版社
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| Publisher Address: | 北京 |
| Publication Dates: | 2024 |
| Literature type: | Book |
| Language: | Chinese |
| Subjects: | |
| Carrier Form: | 210页: 图，照片 ; 24cm |
| ISBN: | 978-7-122-45117-0 |
| Index Number: | TH112 |
| CLC: | TH112.1 |
| Call Number: | TH112.1/1626 |
| Contents: | 本书以移动Jacobian矩阵和转动Jacobian矩阵为基础，结合CAD变量几何技术，对少自由度并联机构，特别是3、4自由度并联机构的运动学、奇异位形和工作空间等进行了介绍。结合工业实际，将少自由度并联机构应用于玻璃搬运领域，综合出新型并联玻璃搬运机械手，并介绍样机研制与调试。 |