惯性导航系统在大地测量学中的应用 = Inertial navigation systems with geodetic applications

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Bibliographic Details
Main Authors: (美) 杰克利 Jekeli, Christopher (著)
Group Author: 李海兵 (译); 韩若曦 (译); 刘静晓 (译); 罗建刚 (译)
Published: 中国宇航出版社
Publisher Address: 北京
Publication Dates: 2023
Literature type: Book
Language: Chinese
Subjects:
Carrier Form: 12,270页: 图 ; 26cm
ISBN: 978-7-5159-2166-2
Index Number: P227
CLC: P227.9
Call Number: P227.9/4342
Contents: 航天科技图书出版基金资助出版
本书建立在读者精通微积分、向量和矩阵代数的基础上,从第一性原理说明了坐标系与坐标变换、常微分方程、系统误差动态方程、随机过程和误差模型、线性估计等数学基础理论,初步构建了惯性导航和重力测量的理论基础,推导了惯性测量单元、惯性导航系统、卫星导航系统三个系统的工作原理、主要误差项和典型误差源及典型值,最后给出了惯性导航系统、卫星导航系统在大地测量学中的应用,重点介绍了动基座重力测量方法。