Screen Library机器人学基础及应用技术
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| Main Authors: | ; ; ; |
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| Published: |
西安电子科技大学出版社
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| Publisher Address: | 西安 |
| Publication Dates: | 2023 |
| Literature type: | Book |
| Language: | Chinese |
| Subjects: | |
| Carrier Form: | 216页: 图 ; 26cm |
| ISBN: | 978-7-5606-6873-4 |
| Index Number: | TP24 |
| CLC: | TP24 |
| Call Number: | TP24/8888 |
| Contents: |
高等学校机器人工程专业系列教材 封面英文题名：Fundamentals and applications of robotics 本书分为三个部分，共9章。第一部分是机器人基础，包含第1章和第2章，介绍机器人的基本概念与工业机器人系统组成；第二部分是机器人理论，包含第3章至第7章，介绍机器人的运动学和动力学，提供了Matlab案例；第三部分是机器人实操，包含第8章和第9章，以发那科工业机器人为例，介绍工业机器人的操作方法，第9章还提供了实操项目，方便读者学习和尝试工业机器人的操作。 |
| Note: | 主编还有：张继，陈炳伟，陈迪克 |