机器人学基础 = Fundamentals of robotics
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Main Authors: | |
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Published: |
机械工业出版社
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Publisher Address: | 北京 |
Publication Dates: | 2009 |
Literature type: | Book |
Language: | Chinese |
Subjects: | |
Carrier Form: | 171页: ; 26cm |
ISBN: | 978-7-111-26770-6 |
Index Number: | TP24 |
CLC: | TP24 |
Call Number: | TP24/4929-1 |
Contents: |
国家级“智能科学基础系列课程教学团队”机器人学课程配套教材 本书共10章,内容能够包括机器人学的起源与发展、机器人学的数学基础、机器人运动方程的表示与求解、机器人动力学方程、机器人的控制原则和控制方法等。 |