机器人学基础 = Fundamentals of robotics

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Bibliographic Details
Main Authors: 蔡自兴 (蔡自兴编著)
Published: 机械工业出版社
Publisher Address: 北京
Publication Dates: 2009
Literature type: Book
Language: Chinese
Subjects:
Carrier Form: 171页: ; 26cm
ISBN: 978-7-111-26770-6
Index Number: TP24
CLC: TP24
Call Number: TP24/4929-1
Contents: 国家级“智能科学基础系列课程教学团队”机器人学课程配套教材
本书共10章,内容能够包括机器人学的起源与发展、机器人学的数学基础、机器人运动方程的表示与求解、机器人动力学方程、机器人的控制原则和控制方法等。