非线性系统约束控制的研究 = Control and performances analysis for nonlinear systems with state constraints

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Bibliographic Details
Main Authors: 张瑞 (著); 李俊民 (著); 焦建民 (著)
Published: 西南交通大学出版社
Publisher Address: 成都
Publication Dates: 2022
Literature type: Book
Language: Chinese
Subjects:
Carrier Form: 130页: 图 ; 24cm
ISBN: 978-7-5643-9104-1
Index Number: O211
CLC: O211.6
Call Number: O211.6/1211
Contents: 获得了国家自然科学基金“T-S模糊模型与实际存在差异时自适应控制”、陕西省自然科学基础研究计划项目“LDPC码的ADMM译码算法研究”、横向项目“模糊控制及应用”、横向项目“神经控制及应用”的资助
本书基于Backstepping方法,重点研究其在纯反馈受约束系统和非三角结构受约束系统中的推广,结合自适应控制理论、神经网络和模糊逻辑系统逼近理论、关联大系统分散控制理论、随机微分方程稳定性理论及约束控制理论,对几类受约束的非线性系统的控制问题进行了深入的研究。