Screen Library机器人仿真与编程技术 = Robot simulation and programming
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| Main Authors: | ; ; |
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| Published: |
清华大学出版社
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| Publisher Address: | 北京 |
| Publication Dates: | 2018 |
| Literature type: | Book |
| Language: | Chinese |
| Subjects: | |
| Carrier Form: | 14,663页: 图 ; 24cm |
| ISBN: | 978-7-302-49048-7 |
| Index Number: | TP242 |
| CLC: | TP242 |
| Call Number: | TP242/4979 |
| Contents: |
清华开发者书库 本书主要内容分为三部分，分别介绍了基于MATLAB机器人工具箱的机器人仿真、3款常用的机器人仿真软件、机器人操作系统（Robot Operating System，ROS）的基础和应用。本书所使用的工具包括MATLAB、Simulink、3款常用的机器人仿真软件和机器人操作系统。 |