Screen Library群机器人协调控制 = Swarm robotic coordinated control
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| Main Authors: | |
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| Published: |
北京理工大学出版社有限责任公司
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| Publisher Address: | 北京 |
| Publication Dates: | 2016 |
| Literature type: | Book |
| Language: | Chinese |
| Series: |
智能机器人先进技术丛书 |
| Subjects: | |
| Carrier Form: | 164页: 图 ; 24cm |
| ISBN: | 978-7-5682-3177-0 |
| Index Number: | TP24 |
| CLC: | TP24 |
| Call Number: | TP24/4784 |
| Contents: | 本书从自然启发的角度，以目标搜索任务为载体，在群体智能原则框架内阐述群机器人的协调控制方法、策略及算法，包括群机器人系统建模方法、带动态调节的自适应任务分工、基于扩展微粒群算法模型的协调控制等。 |