Screen Library移动机器人系统及其协调控制
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| Main Authors: | |
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| Published: |
华中科技大学出版社
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| Publisher Address: | 武汉 |
| Publication Dates: | 2014 |
| Literature type: | Book |
| Language: | Chinese |
| Subjects: | |
| Carrier Form: | 142页: 图 ; 24cm |
| ISBN: | 978-7-5609-9612-7 |
| Index Number: | TP242 |
| CLC: | TP242 |
| Call Number: | TP242/2916 |
| Contents: | 本书对移动机器人及其协调控制系统进行了统一论述。第1章综合论述了移动机器人的感知与定位理论及技术。第2章阐述了移动机器人的运动控制理论及硬件驱动技术，建立了移动机器人的数学模型。第3章对移动机器人协调控制的基础理论加以分类描述，作为其后移动机器人协调控制的研究基础。第4章至第6章从刚性编队控制、基于势场原理的群集运动控制算法及分级智能体结构多任务协调控制等不同角度介绍了几类移动机器人协调控制系统实例，并以目前广泛关注的物联网技术为基础，探讨了物联网环境下的移动机器人协调控制原理及其初步应用。 |