Screen Library机器人学基础
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| Main Authors: | ; ; ; |
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| Published: |
机械工业出版社
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| Publisher Address: | 北京 |
| Publication Dates: | 2022 |
| Literature type: | Book |
| Language: | Chinese |
| Subjects: | |
| Carrier Form: | 269页: 图 ; 26cm |
| ISBN: | 978-7-111-68840-2 |
| Index Number: | TP24 |
| CLC: | TP24 |
| Call Number: | TP24/4836 |
| Contents: |
“十三五”国家重点出版物出版规划项目 有书目（第268-269页） 本书共分11章，内容涉及机器人概况、机器人数学基础、机器人运动学分析、机器人速度及静力学分析、机器人动力学分析、机器人传感器及计算机视觉算法、机器人物体识别、机器人定位及地图构建、机器人路径规划与避障、机器人控制，以及机器人的驱动执行系统与编程等。 |