机器人学基础
Saved in:
Main Authors: | ; ; ; |
---|---|
Published: |
机械工业出版社
|
Publisher Address: | 北京 |
Publication Dates: | 2022 |
Literature type: | Book |
Language: | Chinese |
Subjects: | |
Carrier Form: | 269页: 图 ; 26cm |
ISBN: | 978-7-111-68840-2 |
Index Number: | TP24 |
CLC: | TP24 |
Call Number: | TP24/4836 |
Contents: |
“十三五”国家重点出版物出版规划项目 有书目(第268-269页) 本书共分11章,内容涉及机器人概况、机器人数学基础、机器人运动学分析、机器人速度及静力学分析、机器人动力学分析、机器人传感器及计算机视觉算法、机器人物体识别、机器人定位及地图构建、机器人路径规划与避障、机器人控制,以及机器人的驱动执行系统与编程等。 |