Screen Library多无人平台网络协同策略 = Team cooperation in a network of multi-vehicle unmanned systems
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| Published: |
国防工业出版社
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| Publisher Address: | 北京 |
| Publication Dates: | 2020 |
| Literature type: | Book |
| Language: | Chinese |
| Subjects: | |
| Carrier Form: | 11,136页: ; 24cm |
| ISBN: | 978-7-118-12077-6 |
| Index Number: | TP393 |
| CLC: | TP393 |
| Call Number: | TP393/2236-3 |
| Contents: | 本书共分为6章：第1章给出了本书的研究目的、意义以及国外研究现状；第2章对多无人平台系统网络的专业名词、基本概念、数学模型进行了定义；第3章则提出一种半分布式最优策略，并给出了多智能体系统的二重积分器动态模型；第4章针对非理想条件，对半分布式最优协同作业进行了性能优化；第5章提出了一种解决一致性问题的协同博弈理论；第6章探讨了目前存在的问题，为今后的研究指明了方向。 |