Screen Library多旋翼无人机远程控制实践
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| Main Authors: | ; ; ; |
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| Published: |
电子工业出版社
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| Publisher Address: | 北京 |
| Publication Dates: | 2022 |
| Literature type: | Book |
| Language: | Chinese |
| Subjects: | |
| Carrier Form: | 10,239页: 图 ; 27cm |
| ISBN: | 978-7-121-44712-9 |
| Index Number: | V279 |
| CLC: | V279 |
| Call Number: | V279/8149 |
| Contents: |
附书目：199页 本书基于半自主自驾仪多旋翼直接进行系统辨识、控制器设计和任务规划。书中包含实验原理、实验平台和实验任务三大部分，共八章内容。实验任务包括五个环环相扣的主题实验：系统辨识、滤波器设计、跟踪控制器设计、路径跟随控制器设计和避障控制器设计，完成多旋翼飞行器远程控制实践。所有主题实验均基于MATLAB/Simulink完成了软件在环仿真、硬件在环仿真和实飞，所有的例程能被单独完成，且包含操作视频。 |
| Note: | 著者还有：杨兰江、宁俊清、刘浩、毛鹏达、马泽青 |