Screen Library机器人几何代数模型与控制
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| Main Authors: | ; |
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| Published: |
科学出版社
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| Publisher Address: | 北京 |
| Publication Dates: | 2011 |
| Literature type: | Book |
| Language: | Chinese |
| Subjects: | |
| Carrier Form: | 10,352页: ; 24cm |
| ISBN: | 978-7-03-030380-6 |
| Index Number: | TP24 |
| CLC: | TP24 |
| Call Number: | TP24/4214 |
| Contents: | 本书以作者的研究成果为依托，讲述了向量空间、李代数以及对偶数环上的旋量理论等数学工具在机器人运动学中的应用。全书包含了李代数基本理论、机构运动学以及机构运动平台的视觉检测和控制三个部分。 |