Screen Library轮式机器人设计与控制实践 = Design and control for wheeled mobile robot
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| Main Authors: | ; ; |
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| Published: |
哈尔滨工业大学出版社
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| Publisher Address: | 哈尔滨 |
| Publication Dates: | 2022 |
| Literature type: | Book |
| Language: | Chinese |
| Subjects: | |
| Carrier Form: | 172页: 图 ; 26cm |
| ISBN: | 978-7-5767-0033-6 |
| Index Number: | TP242 |
| CLC: | TP242 |
| Call Number: | TP242/4716 |
| Contents: |
先进制造理论研究与工程技术系列 “双一流”建设精品出版工程 “十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目 本书从机械结构设计、运动学模型、底盘控制、建模与仿真、机器人操作系统设计与实践等角度介绍轮式机器人。全书共分8章，前5章介绍轮式机器人的结构和运动学分析与控制，后3章主要介绍使用机器人操作系统控制轮式机器人的方法及应用实验案例。 |