移动机器人控制技术及其应用
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Main Authors: | |
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Published: |
机械工业出版社
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Publisher Address: | 北京 |
Publication Dates: | 2013 |
Literature type: | Book |
Language: | Chinese |
Subjects: | |
Carrier Form: | 155页: 图 ; 26cm |
ISBN: | 978-7-111-40842-0 |
Index Number: | TP242 |
CLC: | TP242 |
Call Number: | TP242/4142 |
Contents: | 本书分为两篇。以通用移动机器人为研究平台,设计了新型人工路标,分别开展了基于新型人工路标的移动机器人自主定位、自然路标模板追踪和混合路标导航构图等相关研究。 |