Screen Library基于ROS的机器人设计与开发
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| Main Authors: | ; ; |
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| Published: |
科学出版社
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| Publisher Address: | 北京 |
| Publication Dates: | 2021 |
| Literature type: | Book |
| Language: | Chinese |
| Subjects: | |
| Carrier Form: | 199页: 图，照片 ; 26cm |
| ISBN: | 978-7-03-070799-4 |
| Index Number: | TP242 |
| CLC: | TP242 |
| Call Number: | TP242/0298 |
| Contents: |
普通高等教育机器人工程系列教材 本书介绍机器人自主导航基本原理及其在机器人操作系统中的开发与实现。内容包括两部分：第一部分(第1-3章)介绍机器人的总体结构及关键技术、机器人操作系统的基础知识及安装过程；第二部分(第4-7章)介绍机器人自主导航的基础理论(包括机器人定位技术、SLAM技术和路径规划)及其在ROS中的实现，并以自主开发小车Aibot为例介绍典型的移动机器人的搭建过程及自主导航功能的实现过程。 |