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滑模变结构控制MATLAB仿真:基本理论与设计方法 = Sliding mode control design and MATLAB simulation:the basic theory and design method

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Bibliographic Details
Main Authors: 刘金琨 (刘金琨著)
Published: 清华大学出版社
Publisher Address: 北京
Publication Dates: 2019
Literature type: Book
Language: Chinese
Edition: 4版
Series: 电子信息与电气工程技术丛书
Subjects:
Carrier Form: 14,565页: ; 26cm
ISBN: 978-7-302-54170-7
Index Number: TP273
CLC: TP273
TP312MA
Call Number: TP273/0481-10
Contents: 全书共分14章,内容包括滑模控制基本方法、几种典型滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、基于干扰及输出测量延迟观测器的滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及状态观测器的滑模控制、模糊滑模控制、神经网络滑模控制、离散滑模控制、基于LMI的滑模控制、Terminal滑模控制、控制系统执行器问题的滑模控制、基于四元数变换的滑模控制等。