Screen Library水面无人艇导航技术 = Navigation technology of unmanned surface vehicle
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| Main Authors: | ; ; |
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| Published: |
国防工业出版社
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| Publisher Address: | 北京 |
| Publication Dates: | 2022 |
| Literature type: | Book |
| Language: | Chinese |
| Series: |
无人系统科学与技术丛书 |
| Subjects: | |
| Carrier Form: | 14,270页: 图 ; 25cm |
| ISBN: | 978-7-118-12583-2 |
| Index Number: | U666 |
| CLC: | U666.11 |
| Call Number: | U666.11/4810 |
| Contents: |
国防科技图书出版基金 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 有书目(第262-269页) 本书针对水面无人艇技术特点，系统而深入地阐述了其相应导航技术的概念、原理、系统设计以及主要特点，涵盖捷联式惯性导航、卫星导航、惯性/卫星、惯性/天文及惯性/视觉组合导航等常用导航技术，同时探讨了水面无人艇航迹规划、碰撞威胁度评估与动态威胁规避以及多水面无人艇协同等前沿导航技术，尝试解决水面无人艇及其集群在具有高度动态特性和不可测海洋环境中的自主导航问题。 |