Screen Library水面无人艇的体系结构与运动控制
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| Main Authors: | |
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| Published: |
武汉理工大学出版社
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| Publisher Address: | 武汉 |
| Publication Dates: | 2019 |
| Literature type: | Book |
| Language: | Chinese |
| Series: |
现代航运与物流：安全·绿色·智能技术研究丛书. 2, 交通智能化与安全技术系列交通智能化与安全技术系列 |
| Subjects: | |
| Carrier Form: | 225页: 图 ; 26cm |
| ISBN: | 978-7-5629-6092-8 |
| Index Number: | U674 |
| CLC: | U674.7 |
| Call Number: | U674.7/0414-1 |
| Contents: |
湖北省学术著作出版专项资金资助项目 本书根据水面无人艇的系统特性，艇型和机动性特点，以及运动特性，基于系统工程研究方法和现代控制理论与方法，介绍了USV体系结构与运动控制。主要包括：USV发展现状及关键技术，USV体系结构包括物理架构和逻辑架构的设计与建立，USV运动数学模型及参数辨识，USV运动控制理论与方法，USV目标识别与位姿测量方法，USV路径规划与自主避碰原理与方法，USV运动规划方法等。 |
| Note: | 编著者还有：肖长诗、朱曼、吴博 |