Screen Library机器人学 = Robotics
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| Main Authors: | ; |
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| Published: |
清华大学出版社
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| Publisher Address: | 北京 |
| Publication Dates: | 2015 |
| Literature type: | Book |
| Language: | Chinese |
| Edition: | 3版 |
| Subjects: | |
| Carrier Form: | 18,375页: ; 26cm |
| ISBN: | 978-7-302-38369-7 |
| Index Number: | TP24 |
| CLC: | TP24 |
| Call Number: | TP24/4929-3 |
| Contents: |
有书目（第354-364页） 本书介绍机器人学的基本原理及其应用，全面反映国内外机器人学研究和应用的最新进展，是一部系统和全面的机器人学著作和教材。全书共12章，内容涉及机器人学的概况、数理基础、运动学、动力学、位置和力控制、高级控制、传感器、高层规划、轨迹规划、程序设计、应用和展望等内容。 |