自抗扰控制设计与理论分析
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Main Authors: | |
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Published: |
科学出版社
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Publisher Address: | 北京 |
Publication Dates: | 2019 |
Literature type: | Book |
Language: | Chinese |
Subjects: | |
Carrier Form: | 238页: ; 24cm |
ISBN: | 978-7-03-060019-6 |
Index Number: | TP273 |
CLC: | TP273 |
Call Number: | TP273/4843-1 |
Contents: | 本书较为详细地论述了非线性跟踪微分器、非线性扩张状态观测器的设计与收敛性,以及基于跟踪微分器与扩张状态观测器的不确定性因素补偿控制器——自抗扰控制器的设计与控制闭环系统的收敛性和稳定性。 |