Screen LibraryROS机器人编程零基础入门与实践 = ROS robot programming practical introduction
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| Main Authors: | ; |
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| Published: |
机械工业出版社
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| Publisher Address: | 北京 |
| Publication Dates: | 2023 |
| Literature type: | Book |
| Language: | Chinese |
| Series: |
工业自动化技术丛书 |
| Subjects: | |
| Carrier Form: | 11,247页: 图 ; 26cm |
| ISBN: | 978-7-111-71691-4 |
| Index Number: | TP242 |
| CLC: | TP242 |
| Call Number: | TP242/0424 |
| Contents: |
机工工控 本书是针对ROS（机器人操作系统）初学者的入门教程，内容聚焦于ROS的使用和开发。以Ubuntu操作系统安装和使用为起点，依次介绍了ROS安装、实体/仿真机器人搭建、机器视觉、SLAM建图、导航、多机器人系统等知识，最终引导读者独立完成机器人应用开发的任务。 |