ROS机器人编程零基础入门与实践 = ROS robot programming practical introduction
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Main Authors: | ; |
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Published: |
机械工业出版社
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Publisher Address: | 北京 |
Publication Dates: | 2023 |
Literature type: | Book |
Language: | Chinese |
Series: |
工业自动化技术丛书 |
Subjects: | |
Carrier Form: | 11,247页: 图 ; 26cm |
ISBN: | 978-7-111-71691-4 |
Index Number: | TP242 |
CLC: | TP242 |
Call Number: | TP242/0424 |
Contents: |
机工工控 本书是针对ROS(机器人操作系统)初学者的入门教程,内容聚焦于ROS的使用和开发。以Ubuntu操作系统安装和使用为起点,依次介绍了ROS安装、实体/仿真机器人搭建、机器视觉、SLAM建图、导航、多机器人系统等知识,最终引导读者独立完成机器人应用开发的任务。 |