Screen Library自主水下航行器操纵性
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| Main Authors: | |
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| Published: |
科学出版社
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| Publisher Address: | 北京 |
| Publication Dates: | 2020 |
| Literature type: | Book |
| Language: | Chinese |
| Subjects: | |
| Carrier Form: | 251页: ; 24cm |
| ISBN: | 978-7-03-065017-7 |
| Index Number: | U674 |
| CLC: | U674.941 |
| Call Number: | U674.941/4964 |
| Contents: |
西北工业大学专著出版基金资助 有书目 本书建立AUV操纵运动数学模型，分析流体动力计算方法，介绍操纵性分析方法；分别针对回转体型AUV、扑翼推进型AUV和翼身融合水下滑翔机的操纵特点，进行操纵性仿真分析；建立在海流和波浪影响下的六自由度操纵运动数学模型，仿真分析海洋环境对操纵性的影响；建立AUV拖曳系统的动力学方程，并以AUV拖曳拖缆和水下滑翔机驻留系统两种不同特点的水下多体系统为例，分析拖曳系统对AUV操纵性的影响。 |