室内地理定位科学与技术:在智能世界和物联网的应用 = Indoor geolocation science and technology at the emergence of smart world and IoT

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Bibliographic Details
Main Authors: (美) 帕拉文 Pahlavan, Kaveh (著)
Group Author: 何欣欣 (译); 郭一珺 (译); 郝建军 (译)
Published: 清华大学出版社
Publisher Address: 北京
Publication Dates: 2021
Literature type: Book
Language: Chinese
Series: 电子信息前沿技术丛书
Subjects:
Carrier Form: 292页: 图 ; 26cm
ISBN: 978-7-302-57518-4
Index Number: TN95
CLC: TN95
Call Number: TN95/4250
Contents: 定位科学和技术作为推动智能世界发展的基本技术,在过去的几十年里取得了相当大的发展,在GPS无法正常工作的室内和城市区域,无线定位技术的发展一直是商业、公共安全和军事应用研究的活跃领域。本书全面论述了定位和导航科学和技术的基本原理,及其在智能世界和物联网中的应用,如智能设备、智能空间、机器人平台、智能健康、智能交通等。主要内容包括基于RSS的定位、基于TOA的定位以及实际应用的定位算法,指导读者对位置传感器的行为建模,使用CRLB的性能评估以及优化定位系统精度的算法设计。本书主要针对高年级本科生、研究生和从事实际工作的工程师撰写,提供的素材主要源自作者团队在实验室的研发实例,以及作者作为大学教授的教学经验、作为初创公司技术顾问的工业经验。