Screen Library非线性多关节机器人系统滑模控制
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| Main Authors: | |
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| Published: |
国防工业出版社
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| Publisher Address: | 北京 |
| Publication Dates: | 2015 |
| Literature type: | Book |
| Language: | Chinese |
| Subjects: | |
| Carrier Form: | 166页: ; 21cm |
| ISBN: | 978-7-118-09972-0 |
| Index Number: | TP242 |
| CLC: | TP242 |
| Call Number: | TP242/4650 |
| Contents: | 本书共分7章，内容包括：滑模控制理论、抖振问题以及在机器人控制中的应用和研究进展；多关节机器人系统动力学建模与分析；多关节机器人系统反馈线性化积分滑模控制方法、双模糊滑模控制方法、神经模糊滑模控制方法、终端模糊滑模控制方法以及四种控制方法的比较分析。 |