机器人学简明教程

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Bibliographic Details
Main Authors: 张奇志 (1963-) (编著); 周亚丽 自动化 (编著)
Published: 西安电子科技大学出版社
Publisher Address: 西安
Publication Dates: 2013
Literature type: Book
Language: Chinese
Subjects:
Carrier Form: 129页: 图 ; 26cm
ISBN: 978-7-5606-3020-5
Index Number: TP24
CLC: TP24
Call Number: TP24/1244
Contents: 高等学校智能科学与技术专业“十二五”规划教材
本书简明地介绍了机器人学最基础也是最重要的内容,包括:绪论、空间描述与坐标变换,机器人运动学,机器人你运动学,速度与静力学关系,机器人动力学,机器人路径规划,驱动器与传感器,机器人控制等。