机器人学简明教程
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Main Authors: | ; |
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Published: |
西安电子科技大学出版社
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Publisher Address: | 西安 |
Publication Dates: | 2013 |
Literature type: | Book |
Language: | Chinese |
Subjects: | |
Carrier Form: | 129页: 图 ; 26cm |
ISBN: | 978-7-5606-3020-5 |
Index Number: | TP24 |
CLC: | TP24 |
Call Number: | TP24/1244 |
Contents: |
高等学校智能科学与技术专业“十二五”规划教材 本书简明地介绍了机器人学最基础也是最重要的内容,包括:绪论、空间描述与坐标变换,机器人运动学,机器人你运动学,速度与静力学关系,机器人动力学,机器人路径规划,驱动器与传感器,机器人控制等。 |