Screen Library空间桁架式可展开抓取机构设计 = Design of space truss-type deployable grasping mechanisms
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| Main Authors: | ; ; ; |
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| Published: |
哈尔滨工业大学出版社
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| Publisher Address: | 哈尔滨 |
| Publication Dates: | 2022 |
| Literature type: | Book |
| Language: | Chinese |
| Subjects: | |
| Carrier Form: | 272页: 图 ; 24cm |
| ISBN: | 978-7-5603-9124-3 |
| Index Number: | TH112 |
| CLC: | TH112 |
| Call Number: | TH112/4478 |
| Contents: |
航天先进技术研究与应用系列 国家出版基金项目 “十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目 有书目和索引 空间桁架式可展开抓取机构可以收拢到紧凑状态以方便在狭小空间行进、储藏、运输，待进入特定位置后再展开到较大的作业状态以实现较大范围的作业，其在航空航天领域有着十分广泛的应用前景。本书在对宇航空间机构多年理论研究与工程经验积累的基础上，密切结合我国航空航天事业的发展需求，以空间桁架式可展开机构为对象，对空间桁架式可展开抓取机构的技术发展与应用进行了全面概括，并从空间桁架式可展开抓取机构的构型设计、运动学与动力学分析、驱动设计、轻量化设计、空间环境多场耦合、抓取规划与控制方法等方面系统地阐述该类机构的设计理论与分析方法。 |
| Note: |
著者还有：黄海林、郭宏伟、刘荣强 题名页题: |