Screen Library移动机器人自主控制理论与技术
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| Main Authors: | |
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| Published: |
科学出版社
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| Publisher Address: | 北京 |
| Publication Dates: | 2011 |
| Literature type: | Book |
| Language: | Chinese |
| Series: |
信息化与工业化两化融合研究与应用丛书 |
| Subjects: | |
| Carrier Form: | 10,304页: ; 24cm |
| ISBN: | 978-7-03-030455-1 |
| Index Number: | TP242 |
| CLC: | TP242 |
| Call Number: | TP242/3145 |
| Contents: | 本书内容结合作者多年来的研究成果，围绕移动机器人自主控制的若干核心问题展开论述。内容包括空中、地面与水下移动机器人自主控制的新理论、新技术及其应用概况，重点阐述了无人机自主控制、旋翼飞行机器人自主控制、多无人机协同控制、地面无人车辆自主驾驶的关键理论与技术，动力学约束下基于微分平坦的智能车辆轨迹规划、水下机器人仿生流场适应性控制、移动机器人SLAM技术，提高移动机器人自主行为能力的增强学习理论与方法等方面的内容。 |
| Note: | 主编还有：徐昕、朱华勇、胡天江 |