移动机器人自主控制
Saved in:
Main Authors: | |
---|---|
Published: |
电子工业出版社
|
Publisher Address: | 北京 |
Publication Dates: | 2023 |
Literature type: | Book |
Language: | Chinese |
Subjects: | |
Carrier Form: | 267,10页: 图,照片 ; 26cm |
ISBN: | 978-7-121-45859-0 |
Index Number: | TP242 |
CLC: | TP242 |
Call Number: | TP242/2213 |
Contents: |
前沿科技·人工智能系列 本书首先介绍移动机器人的结构和特点,以及移动机器人自主控制的关键技术等内容;然后研究人工智能理论与方法在移动机器人导航、路径规划、机器人视觉、环境感知、同步定位与建图、多机器人协作等方面的具体解决思路,并给出实验结果和分析;最后介绍移动机器人自主控制的进展。 |