移动机器人自主控制

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Bibliographic Details
Main Authors: 倪建军 (著)
Published: 电子工业出版社
Publisher Address: 北京
Publication Dates: 2023
Literature type: Book
Language: Chinese
Subjects:
Carrier Form: 267,10页: 图,照片 ; 26cm
ISBN: 978-7-121-45859-0
Index Number: TP242
CLC: TP242
Call Number: TP242/2213
Contents: 前沿科技·人工智能系列
本书首先介绍移动机器人的结构和特点,以及移动机器人自主控制的关键技术等内容;然后研究人工智能理论与方法在移动机器人导航、路径规划、机器人视觉、环境感知、同步定位与建图、多机器人协作等方面的具体解决思路,并给出实验结果和分析;最后介绍移动机器人自主控制的进展。