机器人手册. 第2卷, 机器人技术
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Group Author: | |
Published: |
机械工业出版社
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Publisher Address: | 北京 |
Publication Dates: | 2022 |
Literature type: | Book |
Language: | Chinese |
Subjects: | |
Carrier Form: | 69,569页: 图,照片 ; 26cm |
ISBN: | 978-7-111-70858-2 |
Index Number: | TP242 |
CLC: | TP242-62 |
Call Number: | TP242-62/1612-2#2 |
Contents: |
Springer 本书共分传感与感知、操作与交互、移动与环境三篇。“传感与感知”介绍了机器人不同的感知形态和跨时空的传感数据融合技术;“操作与交互”讲解了与机器人操作与交互相关的技术;“移动与环境”介绍了环境建模、同步定位与建图、运动规划与避障,不同作业环境下的机器人。 |
Note: | 英文共同题名:Springer handbook of robotics |