Screen Library机器人手册. 第2卷, 机器人技术
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| Group Author: | |
| Published: |
机械工业出版社
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| Publisher Address: | 北京 |
| Publication Dates: | 2022 |
| Literature type: | Book |
| Language: | Chinese |
| Subjects: | |
| Carrier Form: | 69,569页: 图，照片 ; 26cm |
| ISBN: | 978-7-111-70858-2 |
| Index Number: | TP242 |
| CLC: | TP242-62 |
| Call Number: | TP242-62/1612-2#2 |
| Contents: |
Springer 本书共分传感与感知、操作与交互、移动与环境三篇。“传感与感知”介绍了机器人不同的感知形态和跨时空的传感数据融合技术；“操作与交互”讲解了与机器人操作与交互相关的技术；“移动与环境”介绍了环境建模、同步定位与建图、运动规划与避障，不同作业环境下的机器人。 |
| Note: | 英文共同题名：Springer handbook of robotics |