Screen Library轮式自主移动机器人编程实战
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| Main Authors: | |
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| Published: |
清华大学出版社
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| Publisher Address: | 北京 |
| Publication Dates: | 2022 |
| Literature type: | Book |
| Language: | Chinese |
| Subjects: | |
| Carrier Form: | 243页: 图,照片 ; 26cm |
| ISBN: | 978-7-302-61322-0 |
| Index Number: | TP242 |
| CLC: | TP242 |
| Call Number: | TP242/4422-1 |
| Contents: | 本书系统讲解轮式自主移动机器人如何从0到1实现自主运动。书中以树莓派和STM32单片机为例，详细介绍轮式机器人的硬件结构，包括驱动控制器的搭建、中央处理器的选型开发、滤波算法、平面地图构建算法、规划算法、导航算法、ROS开发案例等，以及自主移动机器人和无人车驾驶的基本实现原理。 |