Screen Library海洋导航与定位技术
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| Main Authors: | |
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| Published: |
武汉大学出版社
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| Publisher Address: | 武汉 |
| Publication Dates: | 2017 |
| Literature type: | Book |
| Language: | Chinese |
| Series: |
海洋测绘丛书 |
| Subjects: | |
| Carrier Form: | 289页: 图 ; 26cm |
| ISBN: | 978-7-307-19476-2 |
| Index Number: | U675 |
| CLC: | U675.7 |
| Call Number: | U675.7/4812 |
| Contents: |
“十三五”国家重点图书 湖北省学术著作出版专项资金资助项目 本书首先阐述了海洋导航与定位的定义以及发展历史和现状，然后介绍了地球形状及导航要素、号航坐标系及其相互转换、地图投影、地球上的时间和日期、运动载体的状态参数和导航常用的参数量纲等导航定位基础知识，再介绍了导航定位的基本原理、导航定位技术及其特点、导航定位精度以及航迹规划。为实现导航状态参数的最优估计，本书还介绍了线性系统及各种估计和滤波方法。在以上内容的基础上，结合当前应用现状，重点介绍了适用于海洋导航与定位的惯性导航、卫星导航与定位、水下声学导航与定位、水下重力/磁力/地形/地貌匹配导航与定位，以及门种比铰经典的组合导航系统的组成、工作厉珏里、数据处理理论和方法，对部分导航与定位技术还附加了应用实例。 |
| Note: | 编著者还有：张红梅、吴永亭、王爱学 |