Screen Library工业机器人控制和调节方法 = Industrieroboter Methoden der Steuerung und Regelung 5., aktualisierte und erweiterte Auflage
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| Main Authors: | ; |
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| Group Author: | |
| Published: |
机械工业出版社
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| Publisher Address: | 北京 |
| Publication Dates: | 2024 |
| Literature type: | Book |
| Language: | Chinese |
| Series: |
德国智能制造译丛 |
| Subjects: | |
| Carrier Form: | 14,170页: 图，照片 ; 26cm |
| ISBN: | 978-7-111-75441-1 |
| Index Number: | TP242 |
| CLC: | TP242.2 |
| Call Number: | TP242.2/5022 |
| Contents: |
CMP BOOKS 本书提供了工业机器人位置描述、插补、编程和控制的基础知识。通过简单的、面向应用的实例，逐步介绍了必要的编程方法。第1章概述了机器人技术的一些基本领域，第2-5章涉及运动学描述和编程，第6章和第7章涉及动力学和控制。附录中给出了使用四元数描述方位和基于转置雅可比矩阵的逆运动学的通用解，还给出了库卡KRL机器人编程语言中的运动命令示例。 |