工业机器人操作与应用实践教程

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Bibliographic Details
Main Authors: 张培艳 (张培艳主编)
Published: 上海交通大学出版社
Publisher Address: 上海
Publication Dates: 2009
Literature type: Book
Language: Chinese
Subjects:
Carrier Form: 130页: 图 ; 26cm
ISBN: 978-7-313-05858-4
Index Number: TP242
CLC: TP242.2
Call Number: TP242.2/1245
Contents: 21世纪国家工程训练中心创新实践规划教材
本书在介绍工业机器人运动学、控制等基本理论基础上,以ABB IRB140机器人、MOTOMANSV3机器人以及自主研制的EduRobto-Ⅲ教学机器人为对象,介绍它们的操作方法,包括手动示教、离线编程、计算机控制等。