工业机器人操作与应用实践教程
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Main Authors: | |
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Published: |
上海交通大学出版社
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Publisher Address: | 上海 |
Publication Dates: | 2009 |
Literature type: | Book |
Language: | Chinese |
Subjects: | |
Carrier Form: | 130页: 图 ; 26cm |
ISBN: | 978-7-313-05858-4 |
Index Number: | TP242 |
CLC: | TP242.2 |
Call Number: | TP242.2/1245 |
Contents: |
21世纪国家工程训练中心创新实践规划教材 本书在介绍工业机器人运动学、控制等基本理论基础上,以ABB IRB140机器人、MOTOMANSV3机器人以及自主研制的EduRobto-Ⅲ教学机器人为对象,介绍它们的操作方法,包括手动示教、离线编程、计算机控制等。 |