现代控制理论
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Published: |
西安交通大学出版社
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Publisher Address: | 西安 |
Publication Dates: | 2013 |
Literature type: | Book |
Language: | Chinese |
Subjects: | |
Carrier Form: | 259页: ; 23cm |
ISBN: | 978-7-5605-5077-0 |
Index Number: | O231 |
CLC: | O231 |
Call Number: | O231/4933 |
Contents: |
“十二五”规划教材 本书介绍了线性控制系统的状态空间分析与设计方法,以及最优控制、最优估计与滤波的基础知识。全书从状态空间描述的基本概念入手,介绍了线性连续时间系统的状态响应,状态能控性和能观测性的概念和判断方法;对李雅普诺夫稳定性理论做了基本阐述;讨论了线性连续定常系统状态反馈和状态观测器的设计;对线性离散时间系统的状态空间分析与设计方法、线性二次型最优控制、最优估计与滤波的原理和方法作了介绍。 |