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现代控制理论

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Bibliographic Details
Main Authors: 杨清宇 (杨清宇,马训鸣,朱洪艳编著); 马训鸣; 朱洪艳
Published: 西安交通大学出版社
Publisher Address: 西安
Publication Dates: 2013
Literature type: Book
Language: Chinese
Subjects:
Carrier Form: 259页: ; 23cm
ISBN: 978-7-5605-5077-0
Index Number: O231
CLC: O231
Call Number: O231/4933
Contents: “十二五”规划教材
本书介绍了线性控制系统的状态空间分析与设计方法,以及最优控制、最优估计与滤波的基础知识。全书从状态空间描述的基本概念入手,介绍了线性连续时间系统的状态响应,状态能控性和能观测性的概念和判断方法;对李雅普诺夫稳定性理论做了基本阐述;讨论了线性连续定常系统状态反馈和状态观测器的设计;对线性离散时间系统的状态空间分析与设计方法、线性二次型最优控制、最优估计与滤波的原理和方法作了介绍。