Screen Library机器人无标定手眼协调
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| Main Authors: | |
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| Published: |
电子工业出版社
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| Publisher Address: | 北京 |
| Publication Dates: | 2010 |
| Literature type: | Book |
| Language: | Chinese |
| Subjects: | |
| Carrier Form: | 212页: ; 26cm |
| ISBN: | 978-7-121-11434-2 |
| Index Number: | TP24 |
| CLC: | TP24 |
| Call Number: | TP24/4383 |
| Contents: |
电子信息科技专著出版专项资金资助出版 本书分三篇。上篇讨论图像雅可比矩阵在线估计算法在构建机器人图像反馈控制器中的作用；中篇探讨利用人工神经网络实现映射的视觉控制方法；下篇进一步分析无标定手眼协调系统内在的非线性映射关系和耦合关系，利用扩张状态观测器在线估计系统总的未建模动态，在控制器设计中加以补偿。 |