Screen Library运动链符号演算与自主行为控制论 = Kinematic chain symbolic calculus and autonomous behavior control
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| Main Authors: | ; ; ; |
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| Published: |
华中科技大学出版社
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| Publisher Address: | 武汉 |
| Publication Dates: | 2021 |
| Literature type: | Book |
| Language: | Chinese |
| Series: |
自主行为机器人学丛书 |
| Subjects: | |
| Carrier Form: | 488页: ; 28cm |
| ISBN: | 978-7-5680-6926-7 |
| Index Number: | TP242 |
| CLC: | TP242.3 |
| Call Number: | TP242.3/7242 |
| Contents: |
国家出版基金项目 有书目 (487-488页) 本书探讨自主行为机器人学的一个重要分支--运动链符号演算与自主行为控制的公理化系统。首先，针对树链及闭链多轴刚体系统，以运动轴及轴不变量为单位，建立了具有运动链指标系统的三维空间操作代数。以之为基础，提出居布布斯分析四元数，建立了基于轴不变量的通用六轴机械臂高精度实时逆解原理。 |