自动驾驶
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Main Authors: | ; ; |
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Published: |
清华大学出版社
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Publisher Address: | 北京 |
Publication Dates: | 2021 |
Literature type: | Book |
Language: | Chinese |
Series: |
人工智能科学与技术丛书 |
Subjects: | |
Carrier Form: | 167页: 图 ; 24cm |
ISBN: | 978-7-302-58525-1 |
Index Number: | U463 |
CLC: | U463.61 |
Call Number: | U463.61/1230 |
Contents: |
有书目(第162-167页) 本书是一部系统论述自动驾驶构成及工作原理的著作。全书共分为7章:第1章介绍自动驾驶概述,讲述自动驾驶基本概念、关键技术、应用场景、发展历程等内容:第2章介绍自动驾驶总体结构,讲述系统结构、硬件结构、软件结构、车联网系统等内容;第3章介绍感知与定位系统,讲述传感系统、传感器标定和传数据融合、定位技术等内容,第4章介绍自动驾驶决策与规划技术,讲述决策规划技术体系结构和关键环节、自动驾驶路径规划技术、自动驾驶行为决策、自动驾驶运动规划等内容;第5章介绍控制系统,讲述自动驾驶控制架构设计和核心技术、自动驾驶控制方法和技术方案、人机交互系统等内容,第6章介绍线控底盘与动力系统,讲述线控转向系统、线控制动系统、电子驻车制动系统、线控油门系统、线控换挡系统、电驱动系统、动力电池系统、整车控制器系统等内容,第7章介绍自动驾驶发展环境,讲述国内外国外自动驾驶发展环境和趋势、自动驾驶产业链市场发展状况、限制因素和风险等内容。 |