机器人设计与控制

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Bibliographic Details
Main Authors: 美 克拉克 Clark, Dennis (著); 美 欧文斯 Owings, Michael (著)
Group Author: 宗光华 (译); 张慧慧 (译)
Published: 科学出版社 2008重印
Publisher Address: 北京
Publication Dates: 2004 2008重印
Literature type: Book
Language: Chinese
Series: 机器人创意与制作
Subjects:
Carrier Form: 16,348页: 图 ; 24cm
ISBN: 978-7-03-012843-0
Index Number: TP242
CLC: TP242
Call Number: TP242/4254-3
Contents: 本书重点介绍了如何搭建一个简易的机器人系统的物理实体,即机构、传动、驱动与控制。内容包括机器人移动的基础知识,移动机器人用的电机类型、性能、传动构成、使用方法等内容。
Note: 书名原文:Building robot drive trains