机器人设计与控制
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Published: |
科学出版社 2008重印
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Publisher Address: | 北京 |
Publication Dates: | 2004 2008重印 |
Literature type: | Book |
Language: | Chinese |
Series: |
机器人创意与制作 |
Subjects: | |
Carrier Form: | 16,348页: 图 ; 24cm |
ISBN: | 978-7-03-012843-0 |
Index Number: | TP242 |
CLC: | TP242 |
Call Number: | TP242/4254-3 |
Contents: | 本书重点介绍了如何搭建一个简易的机器人系统的物理实体,即机构、传动、驱动与控制。内容包括机器人移动的基础知识,移动机器人用的电机类型、性能、传动构成、使用方法等内容。 |
Note: | 书名原文:Building robot drive trains |