移动机器人控制技术及其应用

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Bibliographic Details
Main Authors: 蒋志坚 (蒋志坚编著)
Published: 机械工业出版社
Publisher Address: 北京
Publication Dates: 2013
Literature type: Book
Language: Chinese
Subjects:
Carrier Form: 155页: 图 ; 26cm
ISBN: 978-7-111-40842-0
Index Number: TP242
CLC: TP242
Call Number: TP242/4142
Contents: 本书分为两篇。以通用移动机器人为研究平台,设计了新型人工路标,分别开展了基于新型人工路标的移动机器人自主定位、自然路标模板追踪和混合路标导航构图等相关研究。