Screen Library行走的机器：六足机器人 = Machines that walk：the adaptive suspension vehicle
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| Group Author: | ; |
| Published: |
中国水利水电出版社
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| Publisher Address: | 北京 |
| Publication Dates: | 2017 |
| Literature type: | Book |
| Language: | Chinese |
| Subjects: | |
| Carrier Form: | 199页: 图 ; 24cm |
| ISBN: | 978-7-5170-5461-0 |
| Index Number: | TP242 |
| CLC: | TP242 |
| Call Number: | TP242/3906 |
| Contents: | 本书系统地介绍了步行机械的基本理论和一些设计方法，主要内容包括步行机器调研、步态分析和水平行走步态、不规则地形步态、协调、基于四连杆机构综合的腿部设计、比例缩放腿的设计、运动受控的踝关节设计、自适应悬架车辆等内容。 |