行走的机器:六足机器人 = Machines that walk:the adaptive suspension vehicle
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Published: |
中国水利水电出版社
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Publisher Address: | 北京 |
Publication Dates: | 2017 |
Literature type: | Book |
Language: | Chinese |
Subjects: | |
Carrier Form: | 199页: 图 ; 24cm |
ISBN: | 978-7-5170-5461-0 |
Index Number: | TP242 |
CLC: | TP242 |
Call Number: | TP242/3906 |
Contents: | 本书系统地介绍了步行机械的基本理论和一些设计方法,主要内容包括步行机器调研、步态分析和水平行走步态、不规则地形步态、协调、基于四连杆机构综合的腿部设计、比例缩放腿的设计、运动受控的踝关节设计、自适应悬架车辆等内容。 |