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自主移动机器人与多机器人系统：运动规划、通信和集群 = Autonomous mobile robots and multi-robot systems：motion-planning,communication,and swarming

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Bibliographic Details
Main Authors: (以) 卡根 Kagan, Eugene ((以)尤金·卡根(Eugene Kagan)，(以)尼尔·什瓦布(Nir Shvalb)，(以)伊拉德·本·加尔(Irad Ben-Gal)著); (以) 什瓦布 Shvalb, Nir; (以) 加尔 Ben-Gal, Irad
Group Author: 喻俊志 (译)
Published: 机械工业出版社
Publisher Address: 北京
Publication Dates: 2021
Literature type: Book
Language: Chinese
Series: 机器人学译丛
Subjects:
移动式机器人 > 研究
Carrier Form: 11,239页: 图 ; 26cm
ISBN: 978-7-111-68743-6
Index Number: TP242
CLC: TP242
Call Number: TP242/2249
Contents: 华章IT
有书目
本书首先介绍了在具有完整位置和速度信息的全局坐标系中导航和运动规划的模型和算法。第二部分研究了机器人在势场中的运动，势场是由机器人的期望和知识的环境状态定义的。第三部分介绍了机器人在未知环境中的运动以及利用感测信息进行环境映射的相应任务。第四部分从二维和三维两个方面研究了多机器人系统和群体动力学。

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