Screen Library多无人机智能自主协同控制
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| Main Authors: | ; ; ; |
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| Published: |
科学出版社
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| Publisher Address: | 北京 |
| Publication Dates: | 2021 |
| Literature type: | Book |
| Language: | Chinese |
| Series: |
系统与控制丛书 |
| Subjects: | |
| Carrier Form: | 367页: 图，照片 ; 24cm |
| ISBN: | 978-7-03-067465-4 |
| Index Number: | V279 |
| CLC: | V279 |
| Call Number: | V279/3916 |
| Contents: | 本书在分析无人机模型特点的基础上，重点对多无人机智能自主协同控制问题进行研究。全书以当前国内外在该领域的最新研究成果为背景，提炼其中的关键科学问题，包括多无人机的任务决策、运动规划、编队生成、编队保持、编队重构、故障诊断与容错控制、通信网络优化与通信资源分配等。在此基础上，还将人工智能、类脑智能与协同控制算法相结合，建立了面向多无人机系统的智能自主协同控制理论框架。 |
| Note: | 著者还有：赵欣怡、邢娜、张秀云 |